ROBOTERGESTÜTZTE NEURONAVIGATION.
Klinisches Krankenhaus Dubrava / Universität Zagreb / HIIM
Mit Stolz präsentieren wir ein Produkt, das Pirikom in Zusammenarbeit mit Partnern herstellt.
RONNA (Robotergestützte Neuronavigation) ist ein Projekt zur Entwicklung eines robotergestützten Systems für stereotaktische Navigation in der Neurochirurgie.
Das Projekt wurde vor sieben Jahren an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik der Universität Zagreb in Zusammenarbeit mit dem Universitätsklinikum Dubrava und dem Kroatischen Institut für Hirnforschung begonnen.
Die Initiatoren des Projekts sind Prof. Dr. sc. Bojan Jerbić (Projektleiter), Dr. sc. Darko Chudy und Prof. Dr. sc. Gojko Nikolić.
Das Projekt wurde am Anfang über das staatliche Programm für technologische Entwicklung
TEST und über Mittel des Ministeriums für Wissenschaft, Bildung und Sport finanziert, später teilweise über internationale Mittel des UKF (Unity Through Knowledge Fund), der Kroatischen Wissenschaftsstiftung und schließlich aus Mitteln des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung – EFRR (Stärkung der Kapazitäten für Forschung, Entwicklung und Innovation – RC 2. 2. 08).
Die Projektidee:
1. Verbesserung des Prozesses der robotergestützten stereotaktischen Navigation durch die Verknüpfung der CT-Aufnahmen des Patienten, des OP-Plans und der Roboter untereinander,
2. Nutzung einer Zwei-Roboter-Konfiguration: ein Roboter zur Navigation, der andere zur Instrumentenführung,
3. Implementierung eines intelligenten und intuitiven Systemmanagements und
4. Verwendung kostengünstiger Standardroboter, um die Gesamtkosten des Systems zu reduzieren.
Seit Juli 2013 werden intensive präklinische Untersuchungen mit zahlreichen objektiven Tests und Messungen durchgeführt.
Mit den Mitteln des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung wurde RONNA auf ein klinisches und kommerzielles Niveau weiterentwickelt.
Am 10. März 2016 wurde die erste robotergestützte stereotaktische neurochirurgische Operation durchgeführt und damit die Phase der klinischen Erprobung des Systems eingeleitet. (Während der klinischen Studien werden Vergleichsmethoden mit herkömmlichen stereotaktischen Verfahren verwendet, wodurch jegliches Risiko für den Patienten ausgeschlossen wird.) Es handelte sich um die erste Operation dieser Art in dieser Region Europas.
Derzeit existiert weltweit nur eine geringe Anzahl von robotergestützten Systemen für neurochirurgische Anwendungen, von denen sich der Großteil noch im experimentellen Einsatz befindet. RONNA übertrifft nach Einschätzung ihrer Entwickler die technischen Möglichkeiten vorhandener Lösungen.
Erzielte Ergebnisse:
1. Qualitativ hochwertigere und schnellere Durchführung operativer Eingriffe.
2. Geringere Invasivität der Eingriffe.
3. Schnellere Genesung der Patienten (kürzerer Krankenhausaufenthalt, geringere Kosten).
4. Effizientere Nutzung der operativen Krankenhausressourcen.
5. Erwerb neuen Fachwissens.
6. Einführung neuer Technologien in die medizinische Praxis.
Beitrag des Projekts:
1. Entwicklung neuer Steuerungsmodelle für die interaktive Zusammenarbeit von Robotern in der neurochirurgischen Anwendung.
2. Entwicklung eines eigenständigen Systems für die robotergestützte Neuronavigation (zur präzisen Lokalisierung im Patienten).
3. Gestaltung spezifischer Instrumente für robotische Anwendungen in der Neurochirurgie.
4. Erforschung neuer neurochirurgischer Verfahren mit Einsatz von Robotern.
PROJEKTE.
Automatisierte Kontrolle und Verwaltung der Lagerung und Ausgabe von Medikamenten
Internationaler Flughafen Zagreb Franjo Tuđman
ROBOTERGESTÜTZTE NEURONAVIGATION
Klinisches Krankenhaus Dubrava / Universität Zagreb / HIIM